一種基于AGV機器人的自動搬運系統(tǒng)及其多AGV協(xié)作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110255389.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112936283B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN112936283B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 彭銀華;李晉;張凱;張紅衛(wèi);邱會龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市井智高科機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV機器人的自動搬運系統(tǒng)及其多AGV協(xié)作方法，用于協(xié)調(diào)解決AGV機器人的多個搬運需求和多AGV機器人的共同搬運協(xié)作時的路線規(guī)劃，包括自動搬運系統(tǒng)、若干個AGV機器人以及設(shè)置在若干個AGV機器人內(nèi)部的控制器，所述搬運預(yù)約模塊接收到搬運請求的發(fā)送時間后對搬運請求進行處理，所述設(shè)備篩選模塊用于對AGV機器人進行智能篩選，所述路徑規(guī)劃模塊用于對AGV機器人的搬運路線進行判斷規(guī)劃，所述聯(lián)動協(xié)作模塊用于對多AGV機器人進行協(xié)調(diào)管理，本發(fā)明協(xié)調(diào)處理多個AGV機器人的搬運需求和多AGV機器人共同搬運時的路線協(xié)調(diào)，依據(jù)搬運的實際情況和AGV機器人的實際情況選出符合搬運的AGV機器人。