一種基于AGV機(jī)器人的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)及其多AGV協(xié)作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110255389.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112936283B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936283B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭銀華;李晉;張凱;張紅衛(wèi);邱會(huì)龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市井智高科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫(kù)坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號(hào)D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于AGV機(jī)器人的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)及其多AGV協(xié)作方法，用于協(xié)調(diào)解決AGV機(jī)器人的多個(gè)搬運(yùn)需求和多AGV機(jī)器人的共同搬運(yùn)協(xié)作時(shí)的路線規(guī)劃，包括自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、若干個(gè)AGV機(jī)器人以及設(shè)置在若干個(gè)AGV機(jī)器人內(nèi)部的控制器，所述搬運(yùn)預(yù)約模塊接收到搬運(yùn)請(qǐng)求的發(fā)送時(shí)間后對(duì)搬運(yùn)請(qǐng)求進(jìn)行處理，所述設(shè)備篩選模塊用于對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行智能篩選，所述路徑規(guī)劃模塊用于對(duì)AGV機(jī)器人的搬運(yùn)路線進(jìn)行判斷規(guī)劃，所述聯(lián)動(dòng)協(xié)作模塊用于對(duì)多AGV機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)管理，本發(fā)明協(xié)調(diào)處理多個(gè)AGV機(jī)器人的搬運(yùn)需求和多AGV機(jī)器人共同搬運(yùn)時(shí)的路線協(xié)調(diào)，依據(jù)搬運(yùn)的實(shí)際情況和AGV機(jī)器人的實(shí)際情況選出符合搬運(yùn)的AGV機(jī)器人。