一種基于AGV移動機(jī)器人的高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110246422.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112938495A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112938495A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G49/06;B07C5/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 彭銀華;張紅衛(wèi);邱會龍;夏仕平;李晉 申請（專利權(quán)）人 深圳市井智高科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，涉及AGV自動取片技術(shù)，具體是一種基于AGV移動機(jī)器人的高精度定位方法，包括以下步驟：步驟S1：對玻璃原片按照厚度進(jìn)行種類區(qū)分，對不同種類的玻璃原片進(jìn)行分類并存放至對應(yīng)的原片架；步驟S2：獲取所需原片種類，將所需原片種類的原片架標(biāo)記為目標(biāo)原片架，控制取片裝置行走至目標(biāo)原片架位置；步驟S3：啟動取片裝置的驅(qū)動馬達(dá)帶動第二轉(zhuǎn)輥順時針轉(zhuǎn)動，通過傾斜的取片皮帶對玻璃原片架進(jìn)行取片，取片完成后控制電動推桿收縮并關(guān)閉驅(qū)動馬達(dá)，原片架在取片皮帶上水平放置。本發(fā)明可以控制取片皮帶的傾斜角度，利用取片皮帶表面與原片架懸空一端之間的靜摩擦力對原片架進(jìn)行取片操作。