一種基于AGV移動(dòng)機(jī)器人的高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110246422.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112938495B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112938495B 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B65G49/06;B07C5/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 彭銀華;張紅衛(wèi);邱會(huì)龍;夏仕平;李晉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市井智高科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明香
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫(kù)坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號(hào)D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，涉及AGV自動(dòng)取片技術(shù)，具體是一種基于AGV移動(dòng)機(jī)器人的高精度定位方法，包括以下步驟：步驟S1：對(duì)玻璃原片按照厚度進(jìn)行種類區(qū)分，對(duì)不同種類的玻璃原片進(jìn)行分類并存放至對(duì)應(yīng)的原片架；步驟S2：獲取所需原片種類，將所需原片種類的原片架標(biāo)記為目標(biāo)原片架，控制取片裝置行走至目標(biāo)原片架位置；步驟S3：?jiǎn)?dòng)取片裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傾斜的取片皮帶對(duì)玻璃原片架進(jìn)行取片，取片完成后控制電動(dòng)推桿收縮并關(guān)閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，原片架在取片皮帶上水平放置。本發(fā)明可以控制取片皮帶的傾斜角度，利用取片皮帶表面與原片架懸空一端之間的靜摩擦力對(duì)原片架進(jìn)行取片操作。