一種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620416629.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206086678U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206086678U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60T1/06(2006.01)I;B60T7/04(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王治彪;畢樹(shù)生;牛傳猛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 葫蘆島九星智元科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京力量專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京九星智元科技有限公司;葫蘆島九星智元科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)八層807D | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括橫板、支板、推桿和彈性裝置，所述橫板固定連接于支板頂端，所述推桿一端設(shè)于支板下方兩側(cè)，所述推桿另一端上設(shè)有彈性裝置；所述支板基于橫板的移動(dòng)推動(dòng)推桿，所述推桿受力插入車(chē)輪進(jìn)入剎車(chē)狀態(tài)；所述支板基于橫板的移動(dòng)脫離推桿，所述推桿受彈簧裝置的彈力復(fù)位，車(chē)輪進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。本實(shí)用新型的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)用性高；剎車(chē)裝置可實(shí)現(xiàn)一腳雙剎，通過(guò)機(jī)械剎車(chē)裝置可有效防止機(jī)器人小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被過(guò)大外部負(fù)載損壞。 |
