一種車輪驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620416629.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206086678U 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN206086678U 申請公布日 2017-04-12
分類號 B60T1/06(2006.01)I;B60T7/04(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王治彪;畢樹生;牛傳猛 申請（專利權(quán)）人 葫蘆島九星智元科技有限公司
代理機構(gòu) 北京力量專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 北京九星智元科技有限公司;葫蘆島九星智元科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號八層807D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種車輪驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括橫板、支板、推桿和彈性裝置，所述橫板固定連接于支板頂端，所述推桿一端設(shè)于支板下方兩側(cè)，所述推桿另一端上設(shè)有彈性裝置；所述支板基于橫板的移動推動推桿，所述推桿受力插入車輪進入剎車狀態(tài)；所述支板基于橫板的移動脫離推桿，所述推桿受彈簧裝置的彈力復位，車輪進入待機狀態(tài)。本實用新型的車輪驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡潔，實用性高；剎車裝置可實現(xiàn)一腳雙剎，通過機械剎車裝置可有效防止機器人小車驅(qū)動電機被過大外部負載損壞。