一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的裝配引導(dǎo)方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110337423.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112734945A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112734945A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/33;G06F9/445;G06F30/17;G06Q50/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 莫威;朱建;吳京京 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交大智邦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦亞群;馮振華
地址 201306 上海市浦東新區(qū)飛渡路66號(hào)E區(qū)1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的裝配引導(dǎo)方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，裝配引導(dǎo)方法包括：將零件模型輪廓信息和裝配信息解析為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；識(shí)別并捕捉所有零件的位姿信息，為AR場(chǎng)景提供零件的三維跟蹤注冊(cè)矩陣，對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中零件進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤及定位，搭建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景；實(shí)時(shí)提取零件的三維邊緣輪廓特征信息，區(qū)分在當(dāng)前狀態(tài)下待裝配體的基礎(chǔ)件和其余零件；基礎(chǔ)件待裝配位置處高亮顯示引導(dǎo)信息；待裝配零件進(jìn)行包絡(luò)體高亮化標(biāo)識(shí)；裝配并動(dòng)態(tài)視覺識(shí)別判斷裝配情況，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合；重復(fù)上述步驟，將所有的零件安裝完成。本發(fā)明提高了引導(dǎo)過程的可用性、提高裝配的定位精度、避免裝配裝反裝錯(cuò)的問題，能夠適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)或復(fù)雜結(jié)構(gòu)的待裝配體的裝配引導(dǎo)。