一種基于增強現(xiàn)實的裝配引導方法、系統(tǒng)及應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110337423.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112734945B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN112734945B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/33;G06F9/445;G06F30/17;G06Q50/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 莫威;朱建;吳京京 申請（專利權）人 上海交大智邦科技有限公司
代理機構 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 代理人 秦亞群;馮振華
地址 201306 上海市浦東新區(qū)飛渡路66號E區(qū)1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于增強現(xiàn)實的裝配引導方法、系統(tǒng)及應用，裝配引導方法包括：將零件模型輪廓信息和裝配信息解析為結構化數(shù)據(jù)；識別并捕捉所有零件的位姿信息，為AR場景提供零件的三維跟蹤注冊矩陣，對現(xiàn)實場景中零件進行動態(tài)跟蹤及定位，搭建增強現(xiàn)實場景；實時提取零件的三維邊緣輪廓特征信息，區(qū)分在當前狀態(tài)下待裝配體的基礎件和其余零件；基礎件待裝配位置處高亮顯示引導信息；待裝配零件進行包絡體高亮化標識；裝配并動態(tài)視覺識別判斷裝配情況，實現(xiàn)虛實融合；重復上述步驟，將所有的零件安裝完成。本發(fā)明提高了引導過程的可用性、提高裝配的定位精度、避免裝配裝反裝錯的問題，能夠適用于簡單結構或復雜結構的待裝配體的裝配引導。