一種溝渠養(yǎng)護一體機用執(zhí)行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810061119.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108118739B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN108118739B 申請公布日 2021-07-30
分類號 E02F5/28（2006.01）I;E02F3/30（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/40（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 山東同其信息科技有限公司
代理機構 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 代理人 楊玉真
地址 276017山東省臨沂市高新區(qū)雙月園路276號龍湖軟件園B座201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種溝渠養(yǎng)護一體機用執(zhí)行裝置，包括三自由度并聯機構和清理裝置；所述的三自由度并聯機構位于清理裝置正下方，且三自由度并聯機構上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對路面路基的溝渠進行清理疏通養(yǎng)護作業(yè)，且自由度調節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題；其三自由度并聯機構采用3?RPS的并聯機構的形式，一方面起到了對清理裝置方位角度的整體調節(jié)，實現了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置起到了減震的效果，防止抖動性過大對清理裝置清理作業(yè)產生影響。