用于無線充電無人機的控制單元、無人機及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111561316.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114211991A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211991A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60L53/60（2019.01）I;B60L53/12（2019.01）I;B64D31/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄭加明;薛松柏;徐大勇;胥鋒;楊邑 申請（專利權(quán)）人 沃飛長空科技（成都）有限公司
代理機構(gòu) 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段豐娟
地址 610000四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號5號樓A區(qū)601、602號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于無線充電無人機的控制單元、無人機及控制方法，屬于無人機控制技術(shù)領(lǐng)域。該控制單元包括：上電預(yù)充控制電路，包括設(shè)置于電源的輸出端與配電盒之間的電源支路，以及與電源支路并聯(lián)的預(yù)充支路，預(yù)充支路上設(shè)有串聯(lián)的第一電阻和第一開關(guān)元件，第一開關(guān)元件具有第一控制端，以便通過控制第一控制端來控制電源對配電盒進行預(yù)充電，電源支路上設(shè)有具有第二控制端的第二開關(guān)元件；自鎖單元，設(shè)有至少一個與第二控制端串聯(lián)的延時電路，每一延時電路均由配電盒供電，自鎖單元用于在配電盒上電且經(jīng)延時電路延時預(yù)設(shè)時間后控制第二開關(guān)元件閉合，以導通電源支路。本發(fā)明的控制單元能夠?qū)崿F(xiàn)上電狀態(tài)的可靠自鎖。