舵面重構(gòu)方法、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210096733.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114408162A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114408162A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) B64C13/50（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李增強(qiáng);謝瑞強(qiáng);薛松柏;王昆;彭繼平;楊宏偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沃飛長(zhǎng)空科技（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊波
地址 641400四川省成都市成都高新區(qū)天府五街200號(hào)5號(hào)樓A區(qū)601、602號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種舵面重構(gòu)方法，應(yīng)用于固定翼無人機(jī)，包括：構(gòu)建姿態(tài)?力矩?舵面效率模型；獲取組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的實(shí)時(shí)姿態(tài)角數(shù)據(jù)；根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)角數(shù)據(jù)和姿態(tài)?力矩?舵面效率模型得到各舵面的舵面效率；根據(jù)舵面效率對(duì)固定翼無人機(jī)進(jìn)行舵面重構(gòu)。本發(fā)明在不增加設(shè)計(jì)成本和工藝成本的前提下實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)舵面的故障檢測(cè)及重構(gòu)。