一種三軸智能驗證設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020585996.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214202494U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214202494U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G07C9/37（2020.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王榜金;龍泉;胡瓊?cè)?/td> 申請（專利權(quán)）人 深圳市華正聯(lián)實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518049廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅村路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三軸智能驗證設(shè)備，包括可以上下移動的第一移動軸，通過第一移動軸上的第一連接件與第一移動軸連接、可以自由轉(zhuǎn)動的第二移動軸，通過第二移動軸上的第二連接件與第二移動軸連接的第三移動軸，以及與第三移動軸相連的驗證裝置。本實用新型具有以下有益效果：可以根據(jù)項目需求及確定機械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù)為旋轉(zhuǎn)臂展在350mm（包括人機交互平臺），上下高度行程為800mm的直線運動行程，全行程最快動作時間為3秒，能內(nèi)嵌入300mm的墻體里面。動力傳動使用絲桿，動力傳動平穩(wěn)，避免了機械臂在運動過程中因尾部重物的原因造成機械臂的振動，而引起驗證時間的增加和驗證準(zhǔn)確度的降低。