一種格網(wǎng)清理重載智能機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020598583.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212736017U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212736017U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐志春;羅銘;吳孝紅;石英;沈銘順;鮑晉普;詹晟;葛俊敏 申請（專利權(quán)）人 驚天智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 阮愛農(nóng)
地址 243000安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅旗南路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種格網(wǎng)清理重載智能機(jī)械手，包括機(jī)械本體系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)，機(jī)械本體系統(tǒng)包括機(jī)械底座、擺動架、擺動油缸、工作臂組；工作臂組包括大臂、二臂、伸縮臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸縮臂油缸，擺動架的兩端分別與機(jī)械底座、工作臂組連接，擺動油缸連接機(jī)械底座和擺動架。本實(shí)用新型格網(wǎng)清理重載智能機(jī)械手在作業(yè)空間受限的環(huán)境中，可以實(shí)現(xiàn)對煤灰的清理。??