連接件拆解機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410680979.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104985421B | 公開（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104985421B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-23 |
| 分類號(hào) | B23P19/027;B66F19/00;B25J13/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 羅銘;孟憲三;陳庚;邱東峰;王濤;徐志春;徐必勇;左立生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 驚天智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> | 代理人 | 白京萍 |
| 地址 | 243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅旗南路5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種連接件拆解機(jī)器人，它包括行走底盤、升降機(jī)構(gòu)、伸縮臂機(jī)構(gòu)、沖體，升降機(jī)構(gòu)上下分別與伸縮臂機(jī)構(gòu)、行走底盤連接，沖體安裝在伸縮臂機(jī)構(gòu)上；行走底盤上固裝有左右對(duì)稱的四個(gè)支腿機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括大臂外臂、大臂內(nèi)臂、大臂油缸；伸縮臂機(jī)構(gòu)包括伸縮臂外臂、伸縮臂內(nèi)臂、伸縮臂油缸；縮臂外臂與大臂內(nèi)臂連接，伸縮臂內(nèi)臂設(shè)置在伸縮臂外臂的內(nèi)部并可左右移動(dòng)，伸縮臂油缸的缸端鉸接在伸縮臂外臂上，桿端鉸接在伸縮臂內(nèi)臂上；沖體連接在伸縮臂內(nèi)臂的外端上。本發(fā)明連接件拆解機(jī)器人能夠通過通過升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮臂機(jī)構(gòu)靈活調(diào)節(jié)連接件與機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，對(duì)連接件進(jìn)行拆解，提高了工作效率。 |
