一種水射流智能機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710618063.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107401289A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107401289A 申請(qǐng)公布日 2017-11-28
分類(lèi)號(hào) E04G23/08(2006.01)I 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 陳庚;徐志春;王濤;趙金星 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 驚天智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> 代理人 阮?lèi)?ài)農(nóng)
地址 243100 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅旗南路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種水射流智能機(jī)器人，它包括智能移動(dòng)機(jī)器人、泵站集裝箱、水管、高壓噴射架及吸力回收裝置、遠(yuǎn)程多信息交互控制臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)；水管包含高壓水管和污水回收管，其左右兩端分別與泵站集裝箱、高壓噴射架及吸力回收裝置連接；高壓噴射架及吸力回收裝置連接在智能移動(dòng)機(jī)器人的上面；遠(yuǎn)程多信息交互控制臺(tái)設(shè)置在泵站集裝箱內(nèi)，移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)置在智能移動(dòng)機(jī)器人上；遠(yuǎn)程多信息交互控制臺(tái)為有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)兩種模式。本發(fā)明將破拆時(shí)候產(chǎn)生的噪音、粉塵集中在密閉空間內(nèi)，從而避免了噪音擾民和灰塵飛揚(yáng)。本發(fā)明對(duì)破拆時(shí)產(chǎn)生的垃圾進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)局部的修復(fù)去皮工作。本發(fā)明同時(shí)也提供水射流智能機(jī)器人的控制方法。