一種隧道清障機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821532938.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209321091U 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN209321091U 申請公布日 2019-08-30
分類號 B62D55/06（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B66C3/06（2006.01）I; B66C3/16（2006.01）I; G08C17/02（2006.01）I; G08C19/00（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐志春; 王濤; 吳孝紅; 吳修文; 余宏遠; 徐桂紅 申請（專利權(quán)）人 驚天智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 阮愛農(nóng)
地址 243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅旗南路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種隧道清障機器人，包括機架、機械本體系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、無線視頻系統(tǒng)，機械本體系統(tǒng)包括設置在隧道清障機器人后端的復合機構(gòu)Ⅰ，復合機構(gòu)Ⅰ包括推鏟機構(gòu)、抓夾機構(gòu)、液壓回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)裝置，推鏟機構(gòu)與抓夾機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)裝置連接；推鏟機構(gòu)包括推鏟本體、左右兩個推鏟油缸；液壓回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)裝置均固定在推鏟本體上；抓夾機構(gòu)包括兩塊固定板、兩套液壓爪，兩塊固定板對稱地設置在回轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)圈上，兩套液壓爪對稱地設置在固定板之間，與固定板之間構(gòu)成四連桿機構(gòu)。本實用新型機器人在隧道或者作業(yè)空間受限的環(huán)境中，可以應對道路上各種情況發(fā)生后的清障工作。