一種格網(wǎng)清理重載智能機械手及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010315340.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111360849A 公開(公告)日 2020-07-03
申請公布號 CN111360849A 申請公布日 2020-07-03
分類號 B25J11/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02;B25J13/00 分類 -
發(fā)明人 徐志春;羅銘;吳孝紅;石英;沈銘順;鮑晉普;詹晟;葛俊敏 申請(專利權(quán))人 驚天智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 阮愛農(nóng)
地址 243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅旗南路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種格網(wǎng)清理重載智能機械手及其控制方法。本發(fā)明一種格網(wǎng)清理重載智能機械手,包括機械本體系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、視頻系統(tǒng),機械本體系統(tǒng)包括機械底座、擺動架、擺動油缸、工作臂組;工作臂組包括大臂、二臂、伸縮臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸縮臂油缸,擺動架的兩端分別與機械底座、工作臂組連接,擺動油缸連接機械底座和擺動架。本發(fā)明格網(wǎng)清理重載智能機械手在作業(yè)空間受限的環(huán)境中,可以實現(xiàn)對煤灰的清理。