一種隧道清障機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811096046.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109178123A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109178123A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) B62D55/06;B25J5/00;B25J11/00;B66C3/06;B66C3/16;G08C17/02;G08C19/00;H04N7/18 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐志春;王濤;吳孝紅;吳修文;余宏遠(yuǎn);徐桂紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 驚天智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 阮愛(ài)農(nóng)
地址 243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅旗南路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道清障機(jī)器人，包括機(jī)架、機(jī)械本體系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、無(wú)線視頻系統(tǒng)，機(jī)械本體系統(tǒng)包括設(shè)置在隧道清障機(jī)器人后端的復(fù)合機(jī)構(gòu)Ⅰ，復(fù)合機(jī)構(gòu)Ⅰ包括推鏟機(jī)構(gòu)、抓夾機(jī)構(gòu)、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)裝置，推鏟機(jī)構(gòu)與抓夾機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置連接；推鏟機(jī)構(gòu)包括推鏟本體、左右兩個(gè)推鏟油缸；液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)裝置均固定在推鏟本體上；抓夾機(jī)構(gòu)包括兩塊固定板、兩套液壓爪，兩塊固定板對(duì)稱地設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)圈上，兩套液壓爪對(duì)稱地設(shè)置在固定板之間，與固定板之間構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明機(jī)器人在隧道或者作業(yè)空間受限的環(huán)境中，可以應(yīng)對(duì)道路上各種情況發(fā)生后的清障工作。