抓取深度自適應(yīng)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210380999.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114454201B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114454201B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-19 |
| 分類號(hào) | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊永遠(yuǎn);段世飛;李陽(yáng);李萬(wàn)朋;高暢;李巖;李博;孔奕人;葛壯;尹嘉琦;張忠濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 連城凱克斯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫蘇元專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 221400江蘇省徐州市新沂市高流鎮(zhèn)石澗村205國(guó)道北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及抓取深度自適應(yīng)機(jī)械手，包括有連接板、調(diào)節(jié)彈簧、滑動(dòng)導(dǎo)向副、連接體等；連接板下部呈矩形分布的方式固接有四個(gè)調(diào)節(jié)彈簧，連接板下部呈矩形分布的方式固接有四個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)向副，四個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)向副之間共同滑動(dòng)式連接有連接體。通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧及其上裝置的配合，當(dāng)工件的載具受到溫度影響和長(zhǎng)時(shí)間使用的磨損影響而受熱膨脹或變形時(shí)，工件的高度會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)位置有偏差，調(diào)節(jié)彈簧則可以自適應(yīng)地調(diào)節(jié)壓縮量，使得卡爪本體可以自動(dòng)適應(yīng)工件高度并準(zhǔn)確地將工件抓取，進(jìn)而使得該設(shè)備的實(shí)用性更高。 |
