一種機(jī)械手活動(dòng)控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110353616.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113084806A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084806A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李成;金文學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德氪微電子（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道蓮城社區(qū)玉泉路3號(hào)麒麟花園唐軒A601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機(jī)械手活動(dòng)控制方法及其系統(tǒng)，其中，機(jī)械手活動(dòng)控制方法，包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)距離感應(yīng)模塊，檢測(cè)待加工產(chǎn)品與機(jī)械手之間的距離并獲得距離信號(hào)；機(jī)械手控制終端的信號(hào)處理模塊傳輸距離信號(hào)至第一毫米波模塊；所述第一毫米波模塊發(fā)射距離信號(hào)傳輸至第二毫米波模塊；所述控制芯片模塊接收并處理距離信號(hào)，并做出擺動(dòng)指令；所述第二毫米波模塊接收到擺動(dòng)指令，并發(fā)射傳輸至第一毫米波模塊；所述第一毫米波模塊將接收的擺動(dòng)指令傳輸至信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊傳輸擺動(dòng)指令至角度感應(yīng)模塊和懸臂擺動(dòng)模塊，以使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取待加工產(chǎn)品。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠更加精準(zhǔn)、快速地對(duì)待加工產(chǎn)品的抓取加工，替代有線控制方式。