水下航行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780000779.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109562816A 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109562816A 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I; B63G8/08（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 何偉; 郭同騰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳微孚智能信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種水下航行機(jī)器人(100)，包括主艙體(10)、若干推進(jìn)器(20)和控制器(13)，各推進(jìn)器(20)包括螺旋槳(21)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)和支座(23)；若干推進(jìn)器(20)分為軸向沿主艙體(10)厚度方向設(shè)置的升降推進(jìn)器(20a)和軸向垂直于主艙體(10)厚度方向設(shè)置的航行推進(jìn)器(20b)。將升降推進(jìn)器(20a)的軸向設(shè)置與主艙體的厚度方向一致，而將航行推進(jìn)器(20b)的軸向設(shè)置與主艙體(10)厚度方向垂直，從而在可以通過(guò)航行推進(jìn)器(20b)調(diào)節(jié)主艙體(10)的方向及前后進(jìn)行，同時(shí)可以通過(guò)升降推進(jìn)器(20a)直接驅(qū)動(dòng)主艙體升降，空間位置調(diào)節(jié)方便，航行更為靈活。