具有多個(gè)航行自由度的水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780000792.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107690406B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107690406B 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類(lèi)號(hào) B63C11/52（2006.01）I; B63H5/08（2006.01）I; B63H21/17（2006.01）I; H02K5/10（2006.01）I; H02K7/14（2006.01）I; H02K7/116（2006.01）I 分類(lèi) 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 何偉; 郭同騰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳微孚智能信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有多個(gè)航行自由度的水下機(jī)器人(100)，包括具有一密封艙(10a)的主艙體(10)和多個(gè)推進(jìn)器(300)；每個(gè)所述推進(jìn)器(300)均包括螺旋槳裝置(40)和使所述螺旋槳裝置(40)旋轉(zhuǎn)的防水旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)，所述防水旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)連接在所述主艙體(10)上且一端置入所述密封艙(10a)內(nèi)，所述防水旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)與所述主艙體(10)之間設(shè)置有第一密封構(gòu)件(39)。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，采用多個(gè)推進(jìn)器(300)，且防水旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)與主艙體(10)之間設(shè)置有第一密封構(gòu)件(39)，這樣，可實(shí)現(xiàn)包括前后、上下、左右、偏航及橫滾的運(yùn)動(dòng)方向的五個(gè)自由度，簡(jiǎn)化了防水結(jié)構(gòu)，提高了主艙體(10)的防水性能和工作可靠性，降低了制成生產(chǎn)成本。