水下航行機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2017800007799 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109562816B | 公開（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申請公布號 | CN109562816B | 申請公布日 | 2019-04-02 |
| 分類號 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 何偉;郭同騰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳微孚智能信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張全文 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種水下航行機器人(100)，包括主艙體(10)、若干推進器(20)和控制器(13)，各推進器(20)包括螺旋槳(21)、驅(qū)動電機(22)和支座(23)；若干推進器(20)分為軸向沿主艙體(10)厚度方向設(shè)置的升降推進器(20a)和軸向垂直于主艙體(10)厚度方向設(shè)置的航行推進器(20b)。將升降推進器(20a)的軸向設(shè)置與主艙體的厚度方向一致，而將航行推進器(20b)的軸向設(shè)置與主艙體(10)厚度方向垂直，從而在可以通過航行推進器(20b)調(diào)節(jié)主艙體(10)的方向及前后進行，同時可以通過升降推進器(20a)直接驅(qū)動主艙體升降，空間位置調(diào)節(jié)方便，航行更為靈活。?? |
