高精度全局實(shí)時(shí)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010175355.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111273226A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111273226A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S5/16(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 靳津;張青 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津朗碩機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301701天津市武清區(qū)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園云景道1號(hào)汽車(chē)大廈804室-10（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度全局實(shí)時(shí)定位方法，包括運(yùn)動(dòng)裝置，所述定位方法如下：S1、粗定位：對(duì)所述運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)出定位位置指令，由運(yùn)動(dòng)裝置活動(dòng)至目標(biāo)位置后，根據(jù)當(dāng)前位置尋找三個(gè)PSD所在的位置，并向三個(gè)PSD所在位置發(fā)射激光，小范圍內(nèi)搜索1#PSD位置，待激光打到1#PSD接收板上時(shí)，1#PSD上顯示出該點(diǎn)相對(duì)于PSD中心的偏移位置，記錄該偏移坐標(biāo)；S2、激光測(cè)距儀測(cè)距：在PSD接收位置確定后，保持位置不變，同時(shí)記錄下激光測(cè)距儀的出發(fā)點(diǎn)與1#PSD接收點(diǎn)間的距離d1，并用同樣的方式得出激光測(cè)距儀發(fā)出點(diǎn)與2#PSD和3#PSD接收點(diǎn)位置間的距離d2和d3。本發(fā)明可以使得目標(biāo)物體精確達(dá)到目標(biāo)位置，對(duì)室內(nèi)空間定位具有較高的精確定位，且操作快捷簡(jiǎn)單。?? |
