一種自主可重構(gòu)零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011313158.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112489000A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489000A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G01N21/95(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張保偉;靳津;于少沖;馬金榮;戈朝波;張青;曹凱 申請（專利權(quán)）人 天津朗碩機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 301700天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園天瑞路3號機器人加速器1#樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自主可重構(gòu)零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括以下步驟：根據(jù)被檢零件ASCII格式輸出的STL文件得到模型的三角網(wǎng)格模型中各個三角形的面法向量及頂點法向量；根據(jù)系統(tǒng)所要求的精度和所采取相機的分辨率，得到相機的視野范圍；根據(jù)相機的拍攝視野大小及被檢零件的尺寸范圍確定檢測該零件所需的相機個數(shù)和拍攝距離；根據(jù)步驟一調(diào)節(jié)每個相機的姿態(tài)，使相機的拍攝方向平行于模型三角網(wǎng)格的面法向量或頂點法向量，此時相機垂直于零件表面；根據(jù)步驟二所求出的拍攝距離，沿著步驟四所規(guī)定的相機拍攝方向平移相機位置；相機拍攝距離和拍攝角度調(diào)整完畢后，將每個相機的拍攝畫面進行圖像融合，生成一個完整畫面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)相機姿態(tài)計算及相機個數(shù)確定。??