一種基于機器視覺的外觀缺陷智能檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011313160.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112304957A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112304957A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G01N21/88(2006.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 戈朝波;靳津;馬金榮;張保偉;張青;于少沖;曹凱 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津朗碩機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301700天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園天瑞路3號機器人加速器1#樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于機器視覺的外觀缺陷智能檢測方法及系統(tǒng)，具體包括以下步驟：根據(jù)待檢測產(chǎn)品的外觀尺寸和切片法進行路徑規(guī)劃，經(jīng)過三維坐標系轉(zhuǎn)換得到產(chǎn)品的表面和邊沿兩種路徑；根據(jù)待檢測產(chǎn)品的顏色和兩種路徑設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)；獲取當前表面路徑點和邊沿路徑點上的外觀圖像并預(yù)處理，自動閾值分割得到合適的二值化圖像，運用特征提取算法、輪廓大小及輪廓匹配圖像處理方法篩選相應(yīng)的缺陷，得到表面路徑點和邊沿路徑點上的缺陷檢測結(jié)果；外觀檢測流程結(jié)束后，統(tǒng)計所有表面路徑點和邊沿路徑點缺陷檢測結(jié)果，標記到模型對應(yīng)的位置并顯示。本發(fā)明有效提高產(chǎn)品外觀檢測過程的檢測效率，降低漏檢誤檢率及人工成本，提升生產(chǎn)節(jié)拍。?? |
