一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021724156.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213226274U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226274U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J19/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 靳津;于少沖 申請（專利權(quán)）人 天津朗碩機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301701 天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號汽車大廈804室-10（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人固定裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐柱，所述支撐柱的一側(cè)鉸接有擺動桿，擺動桿的一端鉸接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端固定安裝有定位板，所述定位板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有放置臺，所述定位板上設(shè)有用于放置臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述定位板上開設(shè)有兩個(gè)矩形通孔，矩形通孔內(nèi)滑動安裝有豎直設(shè)置的活動板，所述矩形通孔內(nèi)設(shè)有用于活動板水平移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)活動板相對立的一側(cè)頂部固定安裝有水平設(shè)置的壓縮箱；本實(shí)用新型便于調(diào)節(jié)控制夾持力度的大小，使得物品的固定穩(wěn)定安全，更換不同面進(jìn)行夾持，便于對不同的位置進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)對被夾持物品的位置調(diào)節(jié)，滿足加工的需求。