雙攝無標(biāo)定立體校正的方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及其計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010235016.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113450393A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113450393A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 辛晨 申請（專利權(quán)）人 西安歐思奇軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王玉雙;劉健
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)天谷七路88號新加坡騰飛科匯城B幢東樓17層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于雙攝像頭的校正技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙攝無標(biāo)定立體校正的方法，包括步驟：從攝取的左右視圖中分別提取特征點(diǎn)，并將所述左右視圖進(jìn)行配準(zhǔn)；更新篩選出所述左右視圖的有效點(diǎn)對，并根據(jù)所述有效點(diǎn)對計(jì)算出基本矩陣；通過所述基本矩陣估計(jì)左右單應(yīng)性矩陣，根據(jù)所述左右單應(yīng)性矩陣仿射變換所述左右視圖；判斷所述有效點(diǎn)對是否符合預(yù)設(shè)條件，若符合則將所述左右單應(yīng)性矩陣設(shè)為最終校正矩陣。還提供了一種雙攝無標(biāo)定立體校正的系統(tǒng)、用于存儲(chǔ)執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)以及實(shí)現(xiàn)所述方法的計(jì)算機(jī)設(shè)備。借此，本發(fā)明既能減少產(chǎn)線步驟，又能節(jié)省開支。