一種機(jī)器人識(shí)別障礙物的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110268341.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113093177A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093177A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01S13/86（2006.01）I;G01S13/93（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馬濤;宋增祿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京康尼電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211111江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)恒競(jìng)路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種機(jī)器人識(shí)別障礙物的方法，該機(jī)器人識(shí)別障礙物的方法包括如下步驟：通過定位裝置以及轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)機(jī)器人的行走速度進(jìn)行測(cè)量，并將定位裝置測(cè)量的速度與轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量到的速度傳遞到微處理器內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，算的平均速度；通過第二測(cè)距裝置補(bǔ)償?shù)谝粶y(cè)距裝置測(cè)量的空窗期，第二測(cè)距裝置將測(cè)得的機(jī)器人與障礙物之間的距離傳遞到微處理器內(nèi)，在第二測(cè)距裝置傳遞信號(hào)的過程中，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)器人的行走速度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，并且通過兩個(gè)測(cè)距裝置能夠?qū)C(jī)器人以及障礙物之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，保障機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確性，能夠有效的躲避障礙物。