一種深度圖像截面輪廓邊沿的檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110973171.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113689400A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113689400A 申請公布日 2021-11-23
分類號 G06T7/00;G06T7/13;G01B11/00;G01B11/06 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏民;姚毅;楊藝;全煜鳴;金剛;彭斌 申請（專利權(quán)）人 深圳市凌云視迅科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 100094 北京市海淀區(qū)翠湖南環(huán)路13號院7號樓7層701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種深度圖像截面輪廓邊沿的檢測方法及裝置，主要包括采集物體深度圖像，獲取所述物體深度圖像的截面輪廓并檢測截面輪廓邊沿；分析截面輪廓無效值兩端數(shù)據(jù)，對截面輪廓數(shù)據(jù)進行擬合，插值填補無效值位置數(shù)據(jù)；設(shè)計窗口尺寸可變的濾波器進行截面輪廓邊沿點梯度計算；非極值抑制精確定位所有邊沿點位置，獲取所有邊沿點組成邊沿點序列；設(shè)定高度閾值條件對所述邊沿點序列進行邊沿點過濾；邊沿點得分評價，獲取滿足高度閾值條件的最佳邊沿點。設(shè)計不同類型的評價準則對邊沿點序列進行評分篩選，將每個邊沿點按其得分進行排序取得分最高的邊沿點作為最佳邊沿特征點輸出，同時可實現(xiàn)多種應(yīng)用場景下的輪廓邊沿特征點快速高精度檢測。