一種基于機(jī)器視覺的輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111298434.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113998415A 公開(公告)日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113998415A 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B65G43/02(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張巧淞;夏布禮;張勇;姚毅;楊藝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市凌云視迅科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長(zhǎng)明;許偉群
地址 100094北京市海淀區(qū)翠湖南環(huán)路13號(hào)院7號(hào)樓7層701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于機(jī)器視覺的輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方法及裝置,方法包括獲取輸送帶圖像,輸送帶圖像中包括輸送帶的2D信息和3D信息;對(duì)輸送帶圖像進(jìn)行抽取、分離,得到輸送帶2D信息圖像和輸送帶3D信息圖像;根據(jù)輸送帶2D信息圖像和輸送帶3D信息圖像,判斷輸送帶是否出現(xiàn)缺陷;若輸送帶存在缺陷,則根據(jù)輸送帶2D信息圖像和輸送帶3D信息圖像,判斷缺陷是否為縱向撕裂;若缺陷為縱向撕裂,則計(jì)算并輸出縱向撕裂相對(duì)應(yīng)的信息數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)結(jié)合了輸送帶3D信息圖像輸送帶2D信息圖像,可以有效辨別輸送帶表面發(fā)生的是否是縱向撕裂缺陷,能夠有效檢測(cè)出各種缺陷,避免了由于不能區(qū)分縱向撕裂與異物干擾,導(dǎo)致的誤檢。