一種無人機(jī)避障的雷達(dá)和單目視覺傳感器融合及懸掛機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911364756.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111003128B | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111003128B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | B63H1/36（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I;G01S13/937（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 趙乾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川九強(qiáng)通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省綿陽市涪城區(qū)綿安路35號(hào)（科技城軟件產(chǎn)業(yè)園） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)避障的雷達(dá)和單目視覺傳感器融合及懸掛機(jī)構(gòu)，包括頭部和尾鰭，所述頭部與尾鰭之間設(shè)置有前后傾斜系統(tǒng)，所述頭部包括后蓋和固定在后蓋一側(cè)的罩殼，所述罩殼呈流線型，所述后蓋的一側(cè)安裝有底板，所述底板上安裝有動(dòng)力裝置，所述底板的前部對(duì)應(yīng)安裝有紅外傳感器，所述底板的底部安裝有視覺傳感器，所述視覺傳感器的一端穿過罩殼，所述罩殼的頂部設(shè)置有LED燈，所述動(dòng)力裝置包括電池和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有多個(gè)軸套，所述軸套的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有繩盤，所述繩盤的內(nèi)周面均勻開設(shè)有齒槽，所述齒槽的內(nèi)周面為永磁鐵，本發(fā)明，具有適用于狹窄地形和方向調(diào)整方便的特點(diǎn)。 |
