一種掃地機器人控制方法及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010213962.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113448325A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113448325A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 徐華;孫磊;白宏磊 申請（專利權）人 海爾機器人科技（青島）有限公司
代理機構 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 王笑
地址 266101山東省青島市高新區(qū)匯智橋路127號青島國家大學科技園C1-301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機器人控制方法及掃地機器人，所述控制方法包括：在初始行進方向上檢測到障礙物時，控制掃地機器人向第一方向轉向，并觸發(fā)掃地機器人上的距離傳感器；基于距離傳感器的檢測信號控制掃地機器人沿障礙物行進；在掃地機器人沿障礙物行進過程中，實時獲取掃地機器人的行進角度，若在設定時間內行進角度未發(fā)生變化，識別出障礙物為墻體；控制掃地機器人執(zhí)行基于識別出的墻體的清掃控制。應用本發(fā)明，能夠在不增加額外控制芯片的情況下實現(xiàn)墻體識別，有效解決了基于墻體識別執(zhí)行的清掃控制方式復雜、成本高的技術問題。