掃地機器人控制方法和掃地機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910262643.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111759227A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111759227A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 徐華;孫磊;白宏磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 海爾機器人科技（青島）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 青島塔波爾機器人技術(shù)股份有限公司;青島海爾股份有限公司 |
| 地址 | 266101山東省青島市高新區(qū)匯智橋路127號青島國家大學科技園C1-301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種掃地機器人控制方法和掃地機器人，基于房屋信息劃分若干清掃區(qū)域，根據(jù)清掃記錄數(shù)據(jù)預(yù)測每塊清掃區(qū)域的預(yù)測清掃垃圾量，基于預(yù)測清掃垃圾量確定每塊清掃區(qū)域的清掃模式并執(zhí)行。根據(jù)房屋信息將清掃表面劃分為若干個清掃區(qū)域后，針對每一個清掃區(qū)域，根據(jù)歷史的清掃記錄數(shù)據(jù)預(yù)測清掃垃圾量，繼而根據(jù)預(yù)測清掃垃圾量確定每塊清掃區(qū)域?qū)?yīng)的清掃模式，能夠?qū)崿F(xiàn)針對不同清掃區(qū)域切換不同清掃模式，對于較干凈表面實施輕度清掃模式，對于較臟表面實施中度清掃模式，對于很臟的表面實施深度清掃模式，即保證了清掃效果又最大限度的降低清掃時間，解決了現(xiàn)有掃地機器人清掃效果不均或清掃效率低的技術(shù)問題。?? |
