一種轉(zhuǎn)向輔助組件、清潔設(shè)備及其轉(zhuǎn)向控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910320654.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111820819A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111820819A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/24(2006.01)I | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 徐華;孫磊;白宏磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 海爾機(jī)器人科技（青島）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 青島塔波爾機(jī)器人技術(shù)股份有限公司;青島海爾股份有限公司 |
| 地址 | 266101山東省青島市高新區(qū)匯智橋路127號(hào)青島國(guó)家大學(xué)科技園C1-301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向輔助組件、清潔設(shè)備及其轉(zhuǎn)向控制方法，轉(zhuǎn)向輔助組件包括固定主體和活動(dòng)主體，固定主體安裝有被檢器件，活動(dòng)主體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于固定主體上，安裝有第一檢測(cè)器件和第二檢測(cè)器件；活動(dòng)主體連接于固定主體上時(shí)，兩個(gè)檢測(cè)器件分別位于被檢器件的兩側(cè)；轉(zhuǎn)向輔助組件應(yīng)用于清潔設(shè)備時(shí)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，操作活動(dòng)主體相對(duì)固定主體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一檢測(cè)器件檢測(cè)被檢器件產(chǎn)生的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)器件檢測(cè)被檢器件產(chǎn)生的第二檢測(cè)信號(hào)之間的差值表征了轉(zhuǎn)向方向和幅度，基于此可控制清潔設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，相比于現(xiàn)有的人為向桿體施力帶動(dòng)清潔設(shè)備轉(zhuǎn)向的方式，用戶只需施加較小的力轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)主體，解決了手持電動(dòng)清潔設(shè)備轉(zhuǎn)向施力較大的問(wèn)題。?? |
