掃地機器人清掃垃圾量預(yù)測方法和掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910262642.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111857109A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111857109A 申請公布日 2020-10-30
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐華;孫磊;白宏磊 申請（專利權(quán)）人 海爾機器人科技（青島）有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島塔波爾機器人技術(shù)股份有限公司;青島海爾股份有限公司
地址 266101山東省青島市高新區(qū)匯智橋路127號青島國家大學(xué)科技園C1-301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機器人清掃垃圾量預(yù)測方法和裝置，獲取清掃記錄數(shù)據(jù)，也即歷史清掃數(shù)據(jù)，根據(jù)第n次清掃和第n?1次清掃的時間間隔t1、第n+1次清掃和第n次清掃的時間間隔t2、第n次清掃的垃圾量和第n+1次清掃的垃圾量，確定預(yù)測垃圾量回歸模型y=ax+b的系數(shù)a和b，繼而在清掃之前可以基于預(yù)測垃圾量回歸模型預(yù)測清掃垃圾量，使得掃地機器人在清掃之前能夠基于預(yù)測清掃垃圾量設(shè)定適應(yīng)的清掃模式，例如在預(yù)測清掃垃圾量較低時采用輕度清掃模式，能夠縮短清掃時間，而在預(yù)測清掃垃圾量很高時采用深度清掃模式，保證清掃質(zhì)量，有助于解決現(xiàn)有掃地機器人清掃效果不均或清掃效率低的技術(shù)問題。??