基于光流的智能車載攝像頭遮擋監(jiān)測(cè)方法及裝置、輔助駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911386680.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110913212B 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110913212B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) H04N17/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 葉春蘭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智駕汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路570號(hào)303-304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于光流的智能車載攝像頭遮擋監(jiān)測(cè)方法及裝置、輔助駕駛系統(tǒng)。該方法包括當(dāng)所述車載攝像頭獲取車輛特征數(shù)據(jù)時(shí)，將所述車輛特征數(shù)據(jù)輸入所述圖像識(shí)別控制器，其中所述車輛特征數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛行進(jìn)車速和具有連續(xù)幀的動(dòng)態(tài)圖像；在所述圖像識(shí)別控制器判斷所述車載攝像頭是否被物體遮擋，其中所述被物體遮擋是指在所述車輛行進(jìn)過程中出現(xiàn)的局部遮擋；如果被遮擋，則在所述HMI顯示裝置上提示告警信息。本申請(qǐng)利用基于角點(diǎn)光流的在線監(jiān)測(cè)方法，可解決車載攝像頭在車輛行進(jìn)過程中的局部遮擋問題。