車輛狀態(tài)估計(jì)方法以及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910705951.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110422175B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號(hào) | CN110422175B | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B60W50/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊騰飛;張輝;巨志揚(yáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海智駕汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 唐海力 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路570號(hào)303-304室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種車輛狀態(tài)估計(jì)方法以及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛。該車輛狀態(tài)估計(jì)方法包括獲取圖像并識(shí)別車輛位置信息；根據(jù)融合濾波單元和所述車輛位置信息對車輛進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。本申請解決了車輛狀態(tài)估計(jì)方法效果不佳的技術(shù)問題。本申請針對車輛行駛過程中系統(tǒng)過程噪聲和測量噪聲統(tǒng)計(jì)特性不斷變化的特點(diǎn)，基于融合濾波器實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的車輛速度和軌跡估計(jì)方法。通過本申請?jiān)谠肼暯y(tǒng)計(jì)信號(hào)變換的環(huán)境中提高了車輛狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性和魯棒性。?? |
