一種基于激光雷達與攝像頭融合的三維目標(biāo)檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011201913.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112288667A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112288667A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | G06T5/50;G06N3/04 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉甫;張輝;聶暢 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海智駕汽車科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201210 上海市浦東新區(qū)盛夏路570號303-304室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于激光雷達與攝像頭融合的三維目標(biāo)檢測方法，屬于多傳感器三維感知技術(shù)。本方法通過激光雷達點云與攝像頭圖像的前融合，將融合數(shù)據(jù)點體素化，利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進行三維目標(biāo)檢測。本方法提高了多傳感器融合的三維目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率，并且大幅提升運行效率，降低訓(xùn)練時間和推理時間，可實時在線的用于高級的汽車ADAS系統(tǒng)。 |
