一種雷達自適應(yīng)標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210201980.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114578303A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114578303A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01S7/40;G06T17/00;G06T7/80;G06T7/10;G06K9/62;G06N20/00;G06V10/762 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐勇軍;余小歡;張燕;蔣翌欣;羅浩 申請（專利權(quán)）人 光徹科技（杭州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號2幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雷達自適應(yīng)標定方法，屬于場景分割領(lǐng)域，該標定方法具體步驟如下：（1）設(shè)置各硬件位置；（2）構(gòu)建相關(guān)場地的三維模型；（3）獲取標記物位置信息并記錄；（4）獲取坐標系映射關(guān)系以完成標定；本發(fā)明通過雷達與標記物協(xié)調(diào)配合，能夠降低雷達安裝誤差對使用的影響，有效避免因雷達安裝存在誤差對標定結(jié)果產(chǎn)生影響，通過不同算法的使用，能夠保證在點云分割時，地面與地面物體點云能夠有效分割。