一種基于RGBD相機(jī)姿態(tài)估計(jì)的引體向上計(jì)數(shù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110067884.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112800905A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112800905A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06T7/194 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱程利;余小歡;陳啟煌;伍賢彬;馬村;陳嵩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 光徹科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州鈐韜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐靈;趙杰香
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號(hào)1幢B座303-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RGBD相機(jī)姿態(tài)估計(jì)的引體向上計(jì)數(shù)方法，采集RGB和Depth圖像，并對(duì)RGB和Depth圖像進(jìn)行處理得到抑制掉大部分背景信息的圖像；將處理后的RGB和Depth圖像輸入至mobi le net系列網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型中進(jìn)行有效的融合，輸出關(guān)鍵點(diǎn)置信度圖和部分親和場(chǎng)圖；通過(guò)積分函數(shù)評(píng)估兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之間的相關(guān)性，將各人的關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接，得到圖像中所有人的姿態(tài)骨架圖；根據(jù)姿態(tài)骨架圖中骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的信息提取引體向上運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)判斷是否進(jìn)行引體向上動(dòng)作，如果是，則進(jìn)行引體向上計(jì)數(shù)。本發(fā)明能夠適應(yīng)各種運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，通過(guò)Depth信息分割掉背景信息，計(jì)數(shù)機(jī)制更加魯棒，計(jì)數(shù)更加精確，同時(shí)提升了計(jì)算的效率。