一種外墻清潔機器人自適應(yīng)判斷方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810680060.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108784508A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108784508A 申請公布日 2018-11-13
分類號 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王華;龐正揚;王海軍 申請（專利權(quán)）人 江蘇亙德科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 江蘇亙德科技有限公司
地址 226600 江蘇省南通市海安經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)立發(fā)大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，提出了一種外墻清潔機器人自適應(yīng)判斷方法及裝置。所述裝置包括控制模塊、執(zhí)行模塊、牽引組件、清潔組件和伸縮組件。所述控制模塊能夠牽引組件牽引外墻清潔機器人到待清潔墻面，控制伸縮組件伸長，調(diào)整清潔組件的位置到與墻面相接觸。所述清潔組件與墻面接觸后，進行接觸度的自適應(yīng)判斷和調(diào)整，執(zhí)行模塊向控制模塊反饋清潔組件與墻面的接觸程度，所述控制模塊控制執(zhí)行模塊，調(diào)整清潔組件與墻面的接觸度，所述清潔組件開始對墻面進行清潔。本發(fā)明所述的外墻清潔機器人自適應(yīng)判斷方法及裝置，讓清潔機器人具有自適應(yīng)能力，能夠?qū)εc墻面的接觸度進行調(diào)整，使得操作更為簡便。