一種外墻清潔機(jī)器人的伸縮裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821001741.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208926231U 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN208926231U 申請公布日 2019-06-04
分類號 A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; A47L1/02（2006.01）I; E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王華; 龐正揚; 王海軍 申請（專利權(quán)）人 江蘇亙德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 江蘇亙德科技有限公司
地址 226600 江蘇省南通市海安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)立發(fā)大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種外墻清潔機(jī)器人的伸縮裝置，伸縮裝置用于推動外墻清潔機(jī)器人的滾刷單元，具體包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和連桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠包括正向牙絲杠和反向牙絲杠，正向牙絲杠與反向牙絲杠連接，正向牙絲杠上設(shè)有上滑塊，反向牙絲杠上設(shè)有下滑塊；連桿機(jī)構(gòu)與上滑塊和下滑塊連接。本伸縮裝置結(jié)構(gòu)新穎，伸縮快速、平穩(wěn)，采用正向牙絲杠和反向牙絲杠同步轉(zhuǎn)動帶動連桿實現(xiàn)伸縮，保證清潔力度，提高了清潔效率，同時還具有縮小機(jī)器人整體的體積和重量，減少機(jī)器人的噪音增加可靠性和使用壽命的突出優(yōu)點。