一種具有攝像模塊的便攜式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720936012.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207643138U 公開（公告）日 2018-07-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN207643138U 申請(qǐng)公布日 2018-07-24
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳園平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波賽雷新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇雅路158號(hào)北樓華盛廣場(chǎng)903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有攝像模塊的便攜式機(jī)器人，包括本體和支撐機(jī)構(gòu)；本體包括殼體；支撐機(jī)構(gòu)包括折疊支腿和伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；折疊支腿的數(shù)量是兩個(gè)且設(shè)置在殼體兩側(cè)，各折疊支腿沿鉛垂線方向折疊伸展；伸展驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)兩個(gè)折疊支腿沿鉛垂線方向同步折疊或伸展的同時(shí)，同步帶動(dòng)兩個(gè)折疊支腿彼此接近或遠(yuǎn)離；攝像模塊包括內(nèi)置于殼體中的具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在云臺(tái)機(jī)構(gòu)上的攝像頭和設(shè)置在云臺(tái)機(jī)構(gòu)上的照明燈；攝像頭固定設(shè)置在云臺(tái)機(jī)構(gòu)的底部，攝像頭正對(duì)半球形觀察窗的透明壁體。本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過云臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭和照明燈在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)大觀察視野。