輔助抬升結(jié)構(gòu)以及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911191447.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112847432A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847432A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李建全;趙宇昀;王錚 申請（專利權(quán)）人 深圳津梁生活科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉欣
地址 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輔助抬升結(jié)構(gòu)，安裝在主機上，輔助抬升結(jié)構(gòu)能夠伸出或縮回主機，當(dāng)輔助抬升結(jié)構(gòu)伸出主機時，能夠支撐主機以使主機抬升一定角度，輔助抬升結(jié)構(gòu)包括：固定架，固定連接于主機；導(dǎo)向件，固定連接于固定架；支撐架、傳動組件和驅(qū)動件，驅(qū)動件通過傳動組件連接支撐架、以驅(qū)動支撐架沿第一方向運動，支撐架與導(dǎo)向件直接或間接的滑動連接，當(dāng)驅(qū)動件驅(qū)動支撐架沿第一方向運動時，通過導(dǎo)向件與支撐架的相對滑動連接使支撐架相對固定架還沿第二方向運動。一種機器人，包括上述的輔助抬升結(jié)構(gòu)。通過驅(qū)動件使支撐架伸出或縮回主機，當(dāng)支撐架伸出主機，支撐架支撐在地面上，以使主機抬升一定角度，此時機器人可以繼續(xù)前進，并脫離困境。??