升降結(jié)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911192684.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112842174A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112842174A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | A47L11/10(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 李建全;趙宇昀;王錚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 劉欣 |
| 地址 | 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)拖布結(jié)構(gòu)相對(duì)機(jī)器人本體升降，所述升降結(jié)構(gòu)包括：底座，所述底座上設(shè)置有用于與所述拖布結(jié)構(gòu)連接的拉桿；傳動(dòng)螺桿，設(shè)置在所述底座上，所述傳動(dòng)螺桿與所述底座同步移動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)件以及傳動(dòng)輪組件，所述傳動(dòng)輪組件連接所述升降驅(qū)動(dòng)件和所述傳動(dòng)螺桿，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)輪組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，以使所述傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)所述底座運(yùn)動(dòng)，所述底座上的拉桿連接所述拖布結(jié)構(gòu)，以帶動(dòng)所述拖布結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)器人本體升降。一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、拖布結(jié)構(gòu)以及上述的升降結(jié)構(gòu)。?? |
