機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911191414.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112847431A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847431A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李建全;趙宇昀;王錚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 劉欣 |
| 地址 | 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，包括：主機(jī)；設(shè)于所述主機(jī)上的主動(dòng)輪；設(shè)于所述主機(jī)上的輔助抬升結(jié)構(gòu)，所述輔助抬升結(jié)構(gòu)能夠完全縮回所述主機(jī)內(nèi)，所述輔助抬升結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、支撐架和輔助輪，所述輔助輪設(shè)于所述支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支撐架相對(duì)于主機(jī)伸出或縮回，當(dāng)所述支撐架伸出所述主機(jī)后，所述輔助輪能夠支撐于地面，以使所述主機(jī)相對(duì)地面抬升一定的角度；以及艙門(mén)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述主機(jī)上，以在所述輔助抬升結(jié)構(gòu)抬升并完全縮回所述主機(jī)內(nèi)時(shí)，將所述輔助抬升結(jié)構(gòu)封閉在所述主機(jī)內(nèi)。機(jī)器人脫離困境之后，輔助抬升結(jié)構(gòu)縮回主機(jī)內(nèi)，并通過(guò)艙門(mén)結(jié)構(gòu)將輔助抬升結(jié)構(gòu)封閉在主機(jī)內(nèi)，防止輔助抬升結(jié)構(gòu)受到障礙物撞擊而損壞。?? |
