機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911191421.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112847383A | 公開(公告)日 | 2021-05-28 |
申請公布號 | CN112847383A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
分類號 | B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 李建全;趙宇昀;王錚 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 劉欣 |
地址 | 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種機器人,包括:機器人本體;判斷單元,用于監(jiān)測機器人本體是否進入禁拖區(qū)域;工作件,可滑動的設(shè)置在機器人本體內(nèi);升降結(jié)構(gòu),設(shè)置在機器人本體內(nèi),升降結(jié)構(gòu)信號連接判斷單元,升降結(jié)構(gòu)機械連接工作件,判斷單元監(jiān)測到機器人本體到達禁拖區(qū)域時,升降結(jié)構(gòu)接收判斷單元的信號以驅(qū)動工作件升起,以使工作件脫離地面,判斷單元監(jiān)測到機器人本體離開禁拖區(qū)域后,升降結(jié)構(gòu)接收判斷單元的信號以驅(qū)動工作件下降,以使工作件接觸地面。本申請中的機器人能夠根據(jù)機器人的實際工作環(huán)境,選擇抬起或落下工作件,方便的根據(jù)實際情況對某一區(qū)域進行工作或是僅僅經(jīng)過某一區(qū)域。?? |
