一種潛伏式AGV貨架自動識別調(diào)整系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110379167.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113110440A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110440A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳子瑜;婁兵兵;王俊石;詹鵬飛;王瓊 申請（專利權(quán)）人 華晟智能自動化裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 韓雪梅
地址 266000山東省青島市高新區(qū)松園路17號青島市工業(yè)技術(shù)研究院C區(qū)C1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種潛伏式AGV貨架自動識別調(diào)整系統(tǒng)及方法，利用激光導(dǎo)航儀檢測AGV小車的中心位置坐標(biāo)A；利用設(shè)置在AGV小車的左前方的第一避障雷達(dá)和設(shè)置在AGV小車的右后方第二防撞雷達(dá)檢測各安全雷達(dá)掃描區(qū)域是否存在障礙物；控制器根據(jù)所述中心位置坐標(biāo)確定AGV小車的工作模式，進(jìn)而根據(jù)工作模式，利用所述第一避障雷達(dá)和/或所述第二防撞雷檢測的各安全雷達(dá)掃描區(qū)域是否存在障礙物來實現(xiàn)自動識別、調(diào)整AGV貨架按原設(shè)定路線取貨。采用本發(fā)明公開的技術(shù)方案可以使貨架左右位置偏差在15cm以內(nèi)，前后位置偏差理論上沒有上限，角度偏差在3°以內(nèi)，得到糾正。