一種行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111386445.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114194734A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114194734A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王葉生;王俊石;徐豐娟;婁兵兵;周德強(qiáng);柴壽辰;魏宇;孫運(yùn)營(yíng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華晟智能自動(dòng)化裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝軍
地址 266000山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島市工業(yè)技術(shù)研究院C區(qū)C1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有移動(dòng)平臺(tái)、行走軌道、用于帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿行走軌道往復(fù)位移的行走輪組及為移動(dòng)平臺(tái)位移提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組成，行走輪組包括有行走輪并與行走軌道之間設(shè)置有用于定位行走輪位移方向的定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，整體易于加工，便于安裝，降低了成本與安裝精度要求，也減少了行走噪音，同時(shí)，對(duì)行走軌道的要求較低，提高了對(duì)行走場(chǎng)合的適用性和穩(wěn)定行走適應(yīng)性，性比價(jià)高，彌補(bǔ)了滑塊導(dǎo)軌類滑動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的不足，與滑塊導(dǎo)軌類結(jié)構(gòu)形成不同的產(chǎn)品供應(yīng)。