一種機(jī)器人拾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020652487.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212123348U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212123348U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉濤;李書(shū)善;李利風(fēng);劉蘭芳;陳廣其;劉坤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 046011山西省長(zhǎng)治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型一種機(jī)器人拾取裝置，屬于機(jī)器人拾取裝置技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種機(jī)器人拾取裝置硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn)；解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：夾具盒的底部設(shè)置有抓手，夾具盒的頂板設(shè)置有安裝固定板，安裝固定板通過(guò)螺栓與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂尾端連接固定；夾具盒盒內(nèi)設(shè)置有固定支架，固定支架底部設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上側(cè)設(shè)置有一對(duì)滾珠絲桿，滾珠絲桿上設(shè)置有滑塊，滑塊嵌入導(dǎo)軌中在夾具盒中水平滑動(dòng)，所述滑塊的底部通過(guò)固定板與抓手相連；所述滾珠絲桿的兩端還設(shè)置有限位器；所述滾珠絲桿的上側(cè)通過(guò)固定支架設(shè)置有伺服電機(jī)，所述滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連；本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)器人拾取裝置。?? |
