一種一體式工業(yè)機(jī)器人控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020652486.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212044767U 公開(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN212044767U 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類號(hào) B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉濤;付堯;潘紅建;閆曉樂(lè);原媛;劉杰;蘇雁飛;張海東;安培 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司
地址 046011山西省長(zhǎng)治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種一體式工業(yè)機(jī)器人控制裝置,屬于工業(yè)機(jī)器人控制裝置技術(shù)領(lǐng)域;所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種一體式工業(yè)機(jī)器人控制裝置硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn);解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為:控制柜通過(guò)螺栓固定安裝在底板上,控制柜的頂板通過(guò)螺栓與機(jī)器人底座的一端相連,機(jī)器人底座的另一端設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人底座中間部分為中通結(jié)構(gòu);控制柜的柜體正面設(shè)置有控制開關(guān),控制柜的內(nèi)部設(shè)置有工控機(jī)、電源供給單元、存儲(chǔ)器、散熱器、應(yīng)急電源單元,所述工控機(jī)通過(guò)導(dǎo)線分別與控制開關(guān)、存儲(chǔ)器、散熱器相連,所述工控機(jī)的電源輸入端分別與電源供給單元、應(yīng)急電源單元相連,所述散熱器安裝在控制柜的散熱口處;本實(shí)用新型應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。??